connectailab-rl-custom-roadster-ppo

뒤집힌 채로 떨어지는 로드스터를 PPO로 착지시키는 에이전트 모델 (누적 400,000 스텝)입니다.

📌 훈련 설정 (Hyperparameters)

• 자르기 (Clip): 0.1
• 학습률 (Learning Rate): 0.0003
• 병렬 세상 수 (Num Envs): 10
• 누적 총 걸음 수 (Total Steps): 400,000 (기존 100,000 + 추가 300,000)
• 탐험 보너스 (Entropy Bonus): 0.01
• 한번에 수집 (n_steps): 256
• 배치 반복 학습 (Epochs): 20

🏆 결과

• 처음 보는 50판 착지율: 0.0%