artnfull/connectailab-rl-artnfull-roadster-v1-ppo

connectailab-rl-artnfull-v1-roadster-ppo

뒤집힌 채로 떨어지는 로드스터를 추진기 세기(0 ~ 1)와 회전(−1 ~ 1) 으로 돌려 바퀴부터 착지시키는 PPO 두뇌입니다.

항목	내용
세상	뒤집힌 로드스터 (로드스터_시뮬레이터.py 의 로드스터연속, Gymnasium)
상태	위치 x · y, 속도 x · y, 기울기 sin · cos, 회전 속도 (7개)
행동	[아래 추진기 세기, 회전 세기] — 연속 2개
결과	처음 보는 50판 착지율 94%
학습	algo PPO, steps 1000000, envs 8, clip 0.2, gamma 0.99, gae_lambda 0.95, lr 0.0003

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